機(jī)型：Kawasaki川崎 BX200L
項目名：Kawasaki川崎機(jī)器(qì)人(rén)潤滑油行(xíng)←π>業(yè)搬運工(gōng)作(zuò)站(zhàn™£β)
項目工(gōng)藝流程：從(cóng)潤滑油包裝機(jī)輸送鏈流出，機(jī)器(qì)人(rén)先判斷有(yǒu)無托盤，如(rú)沒有(yǒu)則先抓取¥"β托盤放(fàng)置托盤位，在抓取油脂桶放(fàng)₹ε 置托盤上(shàng)，碼垛完成後自(zì)動↕'∏ 挑起托盤放(fàng)流出輸送鏈
行(xíng)業(yè)及應用(yòng)：石油化(huà)工(gōng)行(xíng)業(yè)，碼垛搬運