工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(réε<n)的(de)産業(yè)鏈情況：

•上(shàng)遊-零部件(jiàn)情況：1）減速器(qì)：市(shì)場(chǎng)集中度極高(gāo↑♦§)，高(gāo)端市(shì)場(chǎng)為(wèi)₽§國(guó)外(wài)品牌絕壟斷，故廠(↑<'chǎng)商議(yì)價能(néng)力強，約占機(jī)>✔ ☆器(qì)人(rén)成本的(de)25%-30%。整體(tǐ←☆)供貨周期長(cháng)，國(guó)內(nèi)一(y‌←ī)般4-6個(gè)月(yuè)。2）伺服：高(gāo)端市(shì)場(chǎng)依賴進口，中低(ק₩£dī)端市(shì)場(chǎng)可(kě)自(zì)≈↑♣主覆蓋。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商δ•中，伺服占機(jī)器(qì)人(rén)成本比重約25%-30%。3）控制(zhì)器(qì)：本體(tǐ)廠(chǎng)商紛紛自(zì)主研發，但(dàn±γ¶©)大(dà)部分(fēn)還(hái)是(shì)需要(yào)購♠Ω(gòu)買第三方産品。控制(zhì)器(qì)占機(jī)器(q쮶±)人(rén)成本比重約20%-25%。

•中遊-本體(tǐ)情況：1）保有(yǒu)量：2022年(nián)中國(guó)工(gōng)業(yè)機✘↕(jī)器(qì)人(rén)保有(yǒu)量↕£∏135.7萬台，主要(yào)為(wèi)多(duō)關節機(jī)器(qì)>Ω人(rén)和(hé)SCARA機(jī)器(qì)人(rén)，其占↕γπ 比分(fēn)别為(wèi)60%，40%左右。2）競争格局：市(shì)場(chǎng)格局較為(wèi)集中，整體(tǐ)國(gu☆×≤βó)外(wài)品牌占比高(gāo)，約七成左右。3）國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商主要(y≥≤≤ào)打法：通(tōng)過零部件(jiàn)自(zì)研來(lái)控制(zhì)成本結±✘→構、發展協作(zuò)機(jī)器(qì)λ≈人(rén)增加産品應用(yòng)場(chǎng)景、拓展家(ji★♦♣σā)具等新行(xíng)業(yè)、積極布局出海(hǎi→≠♠)等。

•下(xià)遊-系統集成商情況：1）市(shì)場(chǎng)格局較為(wèi)分(fēn)散（企業(yè)↓↑數(shù)量多(duō)、規模小(xiǎo)），其中國(guó)內(n®±σ≥èi)系統集成商占比90%以上(shàng)。2）機(jī)器(qì©​)視(shì)覺、3D相(xiàng)機(jī)等新興的(de)集成生(¶↕shēng)态夥伴助力工(gōng)業(yè)機(jī)器(><qì)人(rén)“眼/腦(nǎo)”發展，解鎖更多(duōδ<♥)、更精應用(yòng)場(chǎng)>∏πφ景。3）傳統系統集成商向綜合解決方案廠(chǎ↓♥÷ng)商邁進，即向上(shàng)拓展本體(tǐ₩‌'₹)能(néng)力，向下(xià)拓展機(jī)器β¶∏±(qì)視(shì)覺、柔性夾爪等周邊技(jì)術(π÷shù)。

工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)未來(lái)發展趨™✔σ&勢：

•從(cóng)發展方向上(shàng)看(kàn)：未來(lái)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(d$★λ•e)發展以提升應用(yòng)廣度和(hé)深度≠α★δ為(wèi)方向，其中運動控制(zhì)技(jì)術(shù)、控制(zhì) ♣系統技(jì)術(shù)促進産品性能(néng)÷≠β€提升，AI相(xiàng)關技(jì)術σ≥♣(shù)促進智能(néng)化(huà)提升，未來(lái)工(gōng₹σ€)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)向著(zhe)智能(nén±¥g)化(huà)、精細化(huà)、柔性化(huà)、平台₹₩ →化(huà)等方向發展。

•從(cóng)行(xíng)業(yè)發展潛力看(kàn)：汽車(chē)制(zhì)造、電(diàn)子(zǐ)和(hé)≥✔★≥半導體(tǐ)制(zhì)造仍然是(shì)主要<"→(yào)應用(yòng)行(xíng)業(yè)；锂電(diàn)/光(g'  £uāng)伏制(zhì)造是(shì)新增市✘∑(shì)場(chǎng)的(de)主要(yào)行(xíng)業(yè)。除β★≠此之外(wài)，航空(kōng)航天、家(jiā)電(d"‍®iàn)制(zhì)造業(yè)等制(zhì)造業(yè)應用σ ∑₽(yòng)潛力也(yě)比較大(dà)。

趨勢：工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)趨于←γδ 平台化(huà)

工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)㧕的(de)平台化(huà)主要(yào)是(shì)指本體(tǐ)及其配件↓ ♥(jiàn)的(de)硬件(jiàn)、軟件(jiàn)趨于标準σ♣化(huà)和(hé)通(tōng)用(yòng)化(hλ∞uà)，應用(yòng)解決方案核心能(néng)力通(tōng)用'&®✔(yòng)化(huà)

未來(lái)，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)₽​‍将像PC和(hé)手機(jī)一(yī)樣趨于平台化(huà)，具有(y±☆ǒu)高(gāo)效編程、快(kuài)速部署、靈活應用(γ‍✘₽yòng)、降低(dī)成本等意義。但(dàn)平台化(huà)↕φ∑ 過程中主要(yào)難點需正視(shì)：1）對(duì)于C‍π端驅動且普适性強的(de)PC和(hé)手機(jī)市(shì)場(ch&‍ǎng)，平台化(huà)有(yǒu)助于快(kuài)速占領市(s₽✔×hì)場(chǎng)，那(nà)對(duì)于B端驅'₩♠動且行(xíng)業(yè)應用(yòng)✘★≠門(mén)檻高(gāo)的(de)工(gōng)業(yè≤↔)機(jī)器(qì)人(rén)市(shì)場(c•€‍hǎng)，目前頭部玩(wán)家(jiā)平台化 £§(huà)能(néng)得(de)到(dào)什(shén↓ §)麽？2）平台化(huà)是(shì)為(wè≥✔i)了(le)提升應用(yòng)專業(yè)性、降低(dī)應用(yò♣≥≈ng)開(kāi)發和(hé)使用(yòng)門(mén)檻，工(g§£α≥ōng)業(yè)領域應用(yòng)的(de)複雜(zá)性與多(du‌≤↕ō)樣性如(rú)何克服，标準化(huà)準則如(rú)何建立是(shì)當'§∑前亟待解決的(de)問(wèn)題。

趨勢：工(gōng)業(yè)機(jī)器(♠♠qì)人(rén)助力柔性生(shēng)産

工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)功γβ能(néng)多(duō)樣性提升、交互協作(zuò)門×↕§£(mén)檻降低(dī)将促進工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì←∑§©)人(rén)應用(yòng)場(chǎng)景柔性，進而提¥♥•™升生(shēng)産産線的(de)柔性

工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(♦₹‌rén)助力柔性生(shēng)産主要(yào)集中在生(shēng)産Ω∏∞制(zhì)造環節與裝配環節，其目的(de)是(s♠→hì)滿足同一(yī)産線生(shēng)産産品品類、産品款式、産品尺寸多(dΩ>uō)樣化(huà)的(de)能(néng)力，內(nèi)核$®✘是(shì)期望實現(xiàn)産銷協同。“位置VS功能(néng)場(chǎng)景VS交互與編程”是☆→​(shì)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(ré‌£α≥n)助力柔性生(shēng)産的(de)關鍵∑§✔，原因如(rú)下(xià)：1）位置可(kě)變減少(shǎo)重複 ™€配置、降低(dī)産線變更成本；2）功能(néng)場÷≥(chǎng)景可(kě)變主要(yào)是(shì)指在A位置實現☆∏δ(xiàn)a功能(néng)，在B位置可(kěγ≈)實現(xiàn)a功能(néng)，也(yě)可(kě)實現(xiàn★δ←&)b功能(néng)等等，可(kě)提升産線各環節靈活部署的(Ω '✔de)能(néng)力；3）交互及編程門(mén)檻降低(dī)，✘β主要(yào)是(shì)降低(dī)功能(néng)場(chǎ✘δ§ ng)景的(de)開(kāi)發難度與周期。